手机组装生产设备pdf本发明公开了一种手机组装生产设备，包括生产运输线，手机组装生产设备沿生产运输线依次设置有屏幕撕膜贴膜装置、扫码装置、零件撕膜装置、传感器装贴装置、保压装置、罩体固定装置和卸料装置，屏幕撕膜贴膜装置包括撕膜组件和贴膜组件，用于撕下原屏幕保护膜并重新粘贴另一张屏幕保护膜；扫码装置用于扫描产品的条形码，并将读取的信息上传至数据处理中心；零件撕膜装置包括双开夹紧机构和夹爪吸盘组合机构，零件撕膜装置用于撕取手机内部零件的保护膜；传感器装贴装置用于安装传感器；保压装置用于将传感器装贴到位；罩体固定装置用于安

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115057065 A (43)申请公布日 2022.09.16 (21)申请号 7.5 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 深圳市兴禾自动化股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街 道马安山社区南环路科技园工业区内 38栋一层 (72)发明人 李明星王继宝宾兴杨炳军 (74)专利代理机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 44542 专利代理师 孔德丞 (51)Int.Cl. B65B 69/00 (2006.01) B65B 33/02 (2006.01) B23P 19/027 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 (54)发明名称 手机组装生产设备 (57)摘要 本发明公开了一种手机组装生产设备，包括 生产运输线，手机组装生产设备沿生产运输线依 次设置有屏幕撕膜贴膜装置、扫码装置、零件撕 膜装置、传感器装贴装置、保压装置、罩体固定装 置和卸料装置，屏幕撕膜贴膜装置包括撕膜组件 和贴膜组件，用于撕下原屏幕保护膜并重新粘贴 另一张屏幕保护膜；扫码装置用于扫描产品的条 形码，并将读取的信息上传至数据处理中心；零 件撕膜装置包括双开夹紧机构和夹爪吸盘组合 机构，零件撕膜装置用于撕取手机内部零件的保 护膜；传感器装贴装置用于安装传感器；保压装 置用于将传感器装贴到位；罩体固定装置用于安 A 装固定传感器罩；卸料装置用于将安装完成的产 5 品卸至托盘。以实现手机加工生产自动化，提高 6 0 7 生产效率。 5 0 5 1 1 N C CN 115057065 A 权利要求书 1/2页 1.一种手机组装生产设备，包括生产运输线，其特征在于，所述手机组装生产设备沿生 产运输线依次设置有： 屏幕撕膜贴膜装置，所述屏幕撕膜贴膜装置包括撕膜组件和贴膜组件，所述撕膜组件 和所述贴膜组件沿所述生产运输线依次设置，所述屏幕撕膜贴膜装置用于撕下原屏幕保护 膜并重新粘贴另一张屏幕保护膜； 扫码装置，所述扫码装置用于扫描产品的条形码，并将读取的信息上传至数据处理中 心； 零件撕膜装置，所述零件撕膜装置包括双开夹紧机构和夹爪吸盘组合机构，所述双开 夹紧机构和所述夹爪吸盘组合机构沿所述生产运输线依次设置， 所述零件撕膜装置用于撕取手机内部零件的保护膜； 传感器装贴装置，所述传感器装贴装置用于安装传感器； 保压装置，所述保压装置用于将传感器装贴到位； 罩体固定装置，所述罩体固定装置用于安装固定传感器罩；和 卸料装置，所述卸料装置用于将安装完成的产品卸至托盘。 2.如权利要求1所述的手机组装生产设备，其特征在于，所述撕膜组件包括： 撕膜驱动件； 撕膜固定结构，所述撕膜驱动件固定连接于所述撕膜固定结构，所述撕膜固定结构设 有安装待加工件的固定面和连接所述固定面的夹持面，所述夹持面与所述固定面呈夹角设 置；和 撕膜夹持结构，所述撕膜夹持结构连接于所述撕膜驱动件，且所述撕膜驱动件驱动所 述撕膜夹持结构上下运动，所述撕膜夹持结构的自由端与所述夹持面抵接并夹持所述待加 工件时，所述撕膜夹持结构的自由端的顶面与所述固定面平齐，或位于所述固定面的下方。 3.如权利要求2所述的手机组装生产设备，其特征在于，所述撕膜夹持结构包括夹持主 体和设于所述夹持主体一端的夹持头，所述顶面设置在夹持头背离夹持主体的一端。 4.如权利要求1所述的手机组装生产设备，其特征在于，所述贴膜组件包括： 贴膜驱动结构； 贴膜固定结构，所述贴膜驱动结构连接于所述贴膜固定结构； 贴膜夹持结构，所述贴膜夹持结构连接于所述贴膜固定结构，且所述贴膜夹持结构相 对于所述贴膜固定结构滑动；和 弹性结构，所述弹性结构设置于所述贴膜夹持结构和所述贴膜固定结构的连接处，所 述弹性结构包括导向杆和弹簧，所述导向杆连接于所述贴膜固定结构，所述夹持结构滑动 连接于所述导向杆，所述弹簧套设于所述导向杆。 5.如权利要求4所述的手机组装生产设备，其特征在于，所述贴膜夹持结构包括两夹持 件，所述夹持件包括： 连接板，所述连接板连接于所述导向杆，并相对于所述导向杆滑动；和 夹持臂，所述夹持臂连接于所述连接板，一所述夹持件的夹持臂与另一所述夹持件的 夹持臂之间形成夹持空间。 6.如权利要求1所述的手机组装生产设备，其特征在于，所述双开夹紧机构包括夹紧驱 动结构、夹紧固定结构以及夹紧夹爪结构，所述夹紧驱动结构连接于所述夹紧固定结构，所 2 2 CN 115057065 A 权利要求书 2/2页 述夹紧夹爪结构连接于所述夹紧驱动结构的输出端，所述夹紧夹爪结构包括： 公共夹爪，所述公共夹爪连接于所述夹紧固定结构； 第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述公共夹爪的一侧；和 第二夹爪澳门新葡游戏网，所述第二夹爪设置于所述公共夹爪相对于所述第一夹爪的另一侧，所述夹 紧驱动结构驱动连接所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述第一夹爪和所述公共夹爪之间形 成第一夹持通道，所述第二夹爪和所述公共夹爪之间形成第二夹持通道。 7.如权利要求6所述的手机组装生产设备，其特征在于，定义所述公共夹爪沿前后方向 延伸，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述前后方向错位设置。 8.如权利要求1所述的手机组装生产设备，其特征在于，所述夹爪吸盘组合机构包括： 吸盘固定结构； 吸盘结构，所述吸盘结构连接于所述吸盘固定结构，所述吸盘结构用于吸附固定待撕 膜表面；和 夹爪结构，所述夹爪结构连接于所述吸盘固定结构，所述夹爪结构设置于所述吸盘结 构一侧，所述夹爪结构用于夹持待撕膜。 9.如权利要求1至8中任一所述的手机组装生产设备，其特征在于，所述传感器装贴装 置包括固定结构、驱动结构和多吸盘结构，所述固定结构内部设置有安装空间，所述驱动结 构和所述多吸盘结构安装于所述安装空间内澳门新葡澳京，所述驱动结构包括第一驱动件、第二驱动件 及第三驱动件，所述多吸盘结构包括： 第一吸盘，所述第一吸盘设置于所述固定结构下端，所述第一驱动件驱动连接所述第 一吸盘； 第二吸盘，所述第二吸盘设置于所述第一吸盘的一侧，所述第二驱动件驱动连接所述 第二吸盘；和 第三吸盘，所述第三吸盘位于所述第二吸盘远离所述第一吸盘的一侧，所述第三驱动 件驱动连接所述第三吸盘，所述第一吸盘澳门新葡澳京、第二吸盘和第三吸盘的吸附面于加工时，至少两 个吸附面位于不同平面。 10.如权利要求1至8中任一所述的手机组装生产设备，其特征在于，所述罩体固定装置 包括： 罩体固定结构； 罩体吸盘结构，所述罩体吸盘结构连接于所述罩体固定结构，所述罩体吸盘结构用于 吸附固定所述工件表面；和 罩体夹持结构澳门新葡官网进入，所述罩体夹持结构连接于所述罩体固定结构，所述罩体夹持结构沿所 述罩体吸盘结构周向设置，所述罩体夹持结构用于夹持所述罩体侧面。 3 3 CN 115057065 A 说明书 1/8页 手机组装生产设备 技术领域 [0001] 本发明涉及手机组装的技术领域，特别涉及一种手机组装生产设备。 背景技术 [0002] 手机是目前最常见的电子设备，其功能多样，在日常生活中起着越来越重要的作 用。手机在组装生产的过程中需要将多个零部件组装连接在手机壳内，在手机装配过程中， 需要先将零部件上的保护膜撕下再进行装配，由于零部件形状体积不规则且微型细小，导 致难以快速进行撕膜贴膜或者装配，因此大多数情况下需要人工操作或者人工操作配合半 自动化设备完成，无法满足高组装效率与高装配精度的要求。 发明内容 [0003] 本发明的主要目的是提供一种手机组装生产设备，旨在实现手机组装自动化，提 高加工生产效率。 [0004] 为实现上述目的，本发明提出的手机组装生产设备，包括生产运输线，所述手机组 装生产设备沿生产运输线] 屏幕撕膜贴膜装置，所述屏幕撕膜贴膜装置包括撕膜组件和贴膜组件，所述撕膜 组件和所述贴膜组件沿所述生产运输线依次设置，所述屏幕撕膜贴膜装置用于撕下原屏幕 保护膜并重新粘贴另一张屏幕保护膜； [0006] 扫码装置，所述扫码装置用于扫描产品的条形码，并将读取的信息上传至数据处 理中心； [0007] 零件撕膜装置，所述零件撕膜装置包括双开夹紧机构和夹爪吸盘组合机构，所述 双开夹紧机构和所述夹爪吸盘组合机构沿所述生产运输线依次设置，所述零件撕膜装置用 于撕取手机内部零件的保护膜； [0008] 传感器装贴装置，所述传感器装贴装置用于安装传感器； [0009] 保压装置，所述保压装置用于将传感器装贴到位； [0010] 罩体固定装置，所述罩体固定装置用于安装固定传感器罩；和 [0011] 卸料装置，所述卸料装置用于将安装完成的产品卸至托盘。 [0012] 在本申请的一实施例中，所述撕膜组件包括： [0013] 撕膜驱动件； [0014] 撕膜固定结构，所述撕膜驱动件固定连接于所述撕膜固定结构，所述撕膜固定结 构设有安装待加工件的固定面和连接所述固定面的夹持面，所述夹持面与所述固定面呈夹 角设置；和 [0015] 撕膜夹持结构，所述撕膜夹持结构连接于所述撕膜驱动件，且所述撕膜驱动件驱 动所述撕膜夹持结构上下运动，所述撕膜夹持结构的自由端与所述夹持面抵接并夹持所述 待加工件时，所述撕膜夹持结构的自由端的顶面与所述固定面平齐，或位于所述固定面的 下方。 4 4 CN 115057065 A 说明书 2/8页 [0016] 在本申请的一实施例中，所述撕膜夹持结构包括夹持主体和设于所述夹持主体一 端的夹持头，所述顶面设置在夹持头背离夹持主体的一端。 [0017] 在本申请的一实施例中，所述贴膜组件包括： [0018] 贴膜驱动结构； [0019] 贴膜固定结构，所述贴膜驱动结构连接于所述贴膜固定结构； [0020] 贴膜夹持结构，所述贴膜夹持结构连接于所述贴膜固定结构，且所述贴膜夹持结 构相对于所述贴膜固定结构滑动；和 [0021] 弹性结构，所述弹性结构设置于所述贴膜夹持结构和所述贴膜固定结构的连接 处，所述弹性结构包括导向杆和弹簧，所述导向杆连接于所述贴膜固定结构，所述夹持结构 滑动连接于所述导向杆，所述弹簧套设于所述导向杆。 [0022] 在本申请的一实施例中，所述贴膜夹持结构包括两夹持件，所述夹持件包括： [0023] 连接板，所述连接板连接于所述导向杆，并相对于所述导向杆滑动；和 [0024] 夹持臂，所述夹持臂连接于所述连接板，一所述夹持件的夹持臂与另一所述夹持 件的夹持臂之间形成夹持空间。 [0025] 在本申请的一实施例中，所述双开夹紧机构包括夹紧驱动结构、夹紧固定结构以 及夹紧夹爪结构，所述夹紧驱动结构连接于所述夹紧固定结构，所述夹紧夹爪结构连接于 所述夹紧驱动结构的输出端，所述夹紧夹爪结构包括： [0026] 公共夹爪，所述公共夹爪连接于所述夹紧固定结构； [0027] 第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述公共夹爪的一侧；和 [0028] 第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述公共夹爪相对于所述第一夹爪的另一侧，所 述夹紧驱动结构驱动连接所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述第一夹爪和所述公共夹爪之 间形成第一夹持通道，所述第二夹爪和所述公共夹爪之间形成第二夹持通道。 [0029] 在本申请的一实施例中，定义所述公共夹爪沿前后方向延伸，所述第一夹爪和所 述第二夹爪沿所述前后方向错位设置。 [0030] 在本申请的一实施例中，所述夹爪吸盘组合机构包括： [0031] 吸盘固定结构； [0032] 吸盘结构，所述吸盘结构连接于所述吸盘固定结构，所述吸盘结构用于吸附固定 待撕膜表面；和 [0033] 夹爪结构，所述夹爪结构连接于所述吸盘固定结构，所述夹爪结构设置于所述吸 盘结构一侧，所述夹爪结构用于夹持待撕膜。 [0034] 在本申请的一实施例中，所述传感器装贴装置包括固定结构、驱动结构和多吸盘 结构，所述固定结构内部设置有安装空间，所述驱动结构和所述多吸盘结构安装于所述安 装空间内，所述驱动结构包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述多吸盘结构包 括： [0035] 第一吸盘，所述第一吸盘设置于所述固定结构下端，所述第一驱动件驱动连接所 述第一吸盘； [0036] 第二吸盘，所述第二吸盘设置于所述第一吸盘的一侧，所述第二驱动件驱动连接 所述第二吸盘；和 [0037] 第三吸盘，所述第三吸盘位于所述第二吸盘远离所述第一吸盘的一侧，所述第三 5 5 CN 115057065 A 说明书 3/8页 驱动件驱动连接所述第三吸盘，所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面于加工时，至 少两个吸附面位于不同平面。 [0038] 在本申请的一实施例中，所述罩体固定装置包括： [0039] 罩体固定结构； [0040] 罩体吸盘结构，所述罩体吸盘结构连接于所述罩体固定结构，所述罩体吸盘结构 用于吸附固定所述工件表面；和 [0041] 罩体夹持结构，所述罩体夹持结构连接于所述罩体固定结构，所述罩体夹持结构 沿所述罩体吸盘结构周向设置，所述罩体夹持结构用于夹持所述罩体侧面。 [0042] 本发明技术方案通过采用在生产运输线沿线依次设置屏幕撕膜贴膜装置、扫码装 置、零件撕膜装置、传感器装贴装置、保压装置、罩体固定装置和卸料装置，实现手机生产加 工自动化，提高生产加工效率。 附图说明 [0043] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 [0044] 图1为本发明手机组装生产设备的装配线为本发明屏幕撕膜贴膜装置的结构示意图； [0046] 图3为本发明撕膜组件的结构示意图； [0047] 图4为本发明贴膜组件的结构示意图； [0048] 图5为本发明零件撕膜装置的结构示意图； [0049] 图6为本发明双开夹紧机构的结构示意图； [0050] 图7为本发明夹爪吸盘组合机构的结构示意图； [0051] 图8为本发明传感器装贴装置的结构示意图； [0052] 图9为本发明罩体固定装置的结构示意图。 [0053] 附图标号说明： [0054] 6 6 CN 115057065 A 说明书 4/8页 [0055] [0056] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 具体实施方式 [0057] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例澳门新葡游戏网，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0058] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件 之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地 随之改变。 [0059] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解， 例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是 电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两 个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据 具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0060] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为 指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含 义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方 案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能 7 7 CN 115057065 A 说明书 5/8页 够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结 合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。 [0061] 手机在组装生产的过程中需要将多个零件组装连接在手机壳内，在手机装配过程 中，需要先将零部件上的保护膜撕下再进行装配，由于零部件形状体积不规则且微型细小， 导致难以快速进行撕膜贴膜或者装配，因此大多数情况下需要人工操作配合半自动化设备 完成，无法满足高效率组装和高装配精度的要求。 [0062] 为解决上述技术问题，本发明提出手机组装生产设备100，参考图1至图9所示，包 括生产运输线(未图示)，手机组装生产设备100沿生产运输线依次设置有屏幕撕膜贴膜装 置10、扫码装置20、零件撕膜装置30、传感器装贴装置40、保压装置50、罩体固定装置60和卸 料装置，屏幕撕膜贴膜装置10包括撕膜组件11和贴膜组件13，撕膜组件11和贴膜组件13沿 生产运输线依次设置，屏幕撕膜贴膜装置10用于撕下原屏幕保护膜并重新粘贴另一张屏幕 保护膜；扫码装置20用于扫描产品的条形码，并将读取的信息上传至数据处理中心；零件撕 膜装置30包括双开夹紧机构31和夹爪吸盘组合机构33，双开夹紧机构31和夹爪吸盘组合机 构33沿生产运输线依次设置，零件撕膜装置30用于撕取手机内部零件的保护膜；传感器装 贴装置40用于安装传感器；保压装置50用于将传感器装贴到位；罩体固定装置60用于安装 固定传感器罩；卸料装置用于将安装完成的产品卸至托盘。通过依次设置以上装置，可以实 现手机加工生产自动化，提高生产效率。 [0063] 参考图2至图4所示，手机屏幕在装配前贴有一张离型纸用于保护屏幕，在手机屏 幕安装之前需要将离型纸撕去，撕去离型纸后还需要重新贴一张新保护膜用于保护屏幕， 且不会影响使用体验，撕膜贴膜过程由屏幕撕膜贴膜装置10自动完成，无需人工干预。在屏 幕等零部件安装之前要经过扫码装置20，读取产品信息，并将信息反馈至数据处理中心，再 由控制系统对加工动作做出相应调整，以免影响加工效率。在手机内部通常具有摄像头模 组、传感器等零部件，这些零件在出厂时也粘贴有保护膜，在装配到手机时需要将保护膜撕 去，避免影响使用，为提高撕膜效率，可以设置双开夹紧机构31和夹爪吸盘组合机构33对零 部件的保护膜进行撕去，双开夹紧机构31具有两个夹持通道，撕膜效率更加高效，夹爪吸盘 组合机构33可以对难以撕去的保护膜先进行吸附，再进行夹持，提高撕膜的准确率。手机内 部安装有多种传感器，通过传感器装贴装置40进行安装，手机传感器装配后浮高检测要达 标，如果浮高过高则会影响手机整体质量，因此还需要保压装置50对内部零件进行保压，以 达到标准浮高。在传感器安装好后可以装配传感器罩，防止进入灰尘等，影响手机性能。完 成上述工序后，将手机输送至卸料装置，卸料装置将手机卸至托盘转移至下一加工区域。 [0064] 在本申请的一实施例中，参考图3所示，撕膜组件11包括撕膜驱动件111、撕膜固定 结构113和撕膜夹持结构115，撕膜驱动件111固定连接于撕膜固定结构113，撕膜固定结构 113设有安装待加工件的固定面113a和连接固定面113a的夹持面113b，夹持面113b与固定 面113a呈夹角设置，撕膜夹持结构115连接于撕膜驱动件111，且撕膜驱动件111驱动撕膜夹 持结构115上下运动，撕膜夹持结构115的自由端与夹持面113b抵接并夹持待加工件时，撕 膜夹持结构115的自由端的顶面与固定面113a平齐，或位于固定面113a的下方。可以有效避 免在撕膜过程中撕膜夹持结构115对待加工件造成阻挡，从而对待加工件造成损伤，节约生 产成本。 [0065] 撕膜驱动件111可以为气缸，气缸的缸体通过螺栓连接固定于撕膜固定结构113， 8 8 CN 115057065 A 说明书 6/8页 撕膜驱动件111也可以为直线电机等元件。撕膜固定结构113为内部设置有安装空间的 框架，在撕膜固定结构113上设置有安装待加工件的固定面113a，固定面113a上可以设置夹 紧件(未图示)将待加工件固定，固定面113a为表面平整的水平面，防止损伤待加工件。撕膜 固定结构113上还设置有夹持面113b，夹持面113b和固定面113a呈夹角设置，夹角可以为钝 角，以便于夹持面113b和夹持结构配合夹持待加工件。撕膜夹持结构115连接于撕膜驱动件 111的输出端，撕膜夹持结构115和撕膜驱动件111的输出端可以通过销连接，安装方便且便 于撕膜夹持结构115活动，也可以通过螺纹连接，在此不做限定。撕膜夹持结构115的自由端 和夹持面113b共同配合夹持待加工件，当撕膜夹持结构115的自由端和夹持面113b抵接并 夹持待加工件时，撕膜夹持结构115的自由端的顶面与固定面113a平齐，或者位于固定面 113a的下方，顶面可以位于固定面113a下方1mm，只要不阻挡待加工件即可。 [0066] 进一步地，撕膜夹持结构115包括夹持主体115a和设于夹持主体115a一端的夹持 头115b澳门沙金在线平台，顶面设置在夹持头115b背离夹持主体115a的一端。为了便于生产制造及安装，撕膜 夹持结构115可以由夹持主体115a和夹持头115b两部分组成，夹持主体115a置于撕膜固定 结构113内，夹持主体115a的一端连接于撕膜驱动件111，夹持主体115a的另一端连接于夹 持头115b，夹持主体115a和撕膜驱动件111之间的连接可以为销连接，以便于驱动夹持主体 115a运动，夹持头115b和夹持主体115a之间可拆卸连接，夹持头115b可以通过螺钉固定连 接于夹持主体115a，便于后期撕膜夹持结构115安装。在夹持头115b背离夹持主体115a的一 端设置有顶面，在夹持头115b夹持待加工件时顶面位于固定面113a下方，防止夹持头115b 阻挡待加工件，对待加工件造成损伤。 [0067] 在本申请的一实施例中，参考图4所示，贴膜组件13包括贴膜驱动结构131、贴膜固 定结构133、贴膜夹持结构135和弹性结构137，贴膜驱动结构131连接于贴膜固定结构133， 贴膜夹持结构135连接于贴膜固定结构133，且贴膜夹持结构135相对于贴膜固定结构133滑 动，弹性结构137设置于贴膜夹持结构135和贴膜固定结构133的连接处，弹性结构137包括 导向杆1371和弹簧1373，导向杆1371连接于贴膜固定结构133，夹持结构滑动连接于导向杆 1371，弹簧1373套设于导向杆1371。 [0068] 贴膜驱动结构131可以为气缸，气缸的缸体通过螺栓固定连接于贴膜固定结构 133，贴膜固定结构133为内部设置有安装空间的框架，气缸的活塞杆通过螺纹或者联轴器 连接于贴膜夹持结构135，由气缸驱动贴膜夹持结构135来夹持待加工件。贴膜夹持结构135 的部分置于贴膜固定结构133内部的安装空间，并且和贴膜固定结构133滑动连接，在贴膜 固定结构133和贴膜夹持结构135的连接处设置有弹性结构137，防止贴膜夹持结构135在夹 持待加工件时直接刚性接触，导致损伤待加工件。弹性结构137包括导向杆1371和弹簧 1373，导向杆1371连接于贴膜固定结构133，贴膜夹持结构135滑动连接于导向杆1371，弹簧 1373套设于导向杆1371。贴膜驱动结构131可以为夹爪气缸，在本实施例中，夹爪气缸上设 置有进气嘴，并且在进气嘴上连接真空泵，通过真空泵通气来控制夹爪气缸动作。在贴膜驱 动结构131的驱动下，贴膜夹持结构135在导向杆1371上滑动，导向杆1371的行程决定贴膜 夹持结构135开合的幅度。导向杆1371上套设有弹簧1373，贴膜夹持结构135在导向杆1371 上滑动时，弹簧1373可以起到缓冲作用，避免和贴膜固定结构133直接刚性接触，从而实现 夹持力可调控，可以有效避免夹坏待加工件。 [0069] 进一步地，贴膜夹持结构135包括两夹持件，夹持件包括连接板1351和夹持臂 9 9 CN 115057065 A 说明书 7/8页 1353，连接板1351连接于导向杆1371，并相对于导向杆1371滑动，夹持臂1353连接于连接板 1351，一夹持件的夹持臂1353与另一夹持件的夹持臂1353之间形成夹持空间。根据待加工 件的形状，设置两夹持件足够保证夹持的稳定性，连接板1351的正投影形状为L型，连接板 1351的一端连接于导向杆1371，且导向杆1371贯穿连接板1351，连接板1351可以在导向杆 1371上滑动。夹持臂1353连接于连接板1351的另一端，夹持臂1353和连接板1351之间可以 通过螺栓连接也可以是焊接，在此不作限定。两夹持臂1353相对设置，两夹持臂1353之间形 成夹持空间用于夹持待加工件。通过设置两夹持件，且两夹持件相对设置，使夹持更加稳 定。 [0070] 在本申请的一实施例中，参考图6所示，双开夹紧机构包括夹紧驱动结构311、夹紧 固定结构313以及夹紧夹爪结构315，夹紧驱动结构311连接于夹紧固定结构313，夹紧夹爪 结构315连接于夹紧驱动结构311的输出端，夹紧夹爪结构315包括公共夹爪3151、第一夹爪 3153和第二夹爪3155，公共夹爪3151连接于夹紧固定结构313澳门新葡澳京，第一夹爪3153设置于公共夹 爪3151的一侧，第二夹爪3155设置于公共夹爪3151相对于第一夹爪3153的另一侧，夹紧驱 动结构311驱动连接第一夹爪3153和第二夹爪3155，第一夹爪3153和公共夹爪3151之间形 成第一夹持通道，第二夹爪3155和公共夹爪3151之间形成第二夹持通道。 [0071] 夹紧驱动结构311可以为夹爪气缸，夹爪气缸通过螺钉固定连接于固定结构41，夹 紧固定结构313为内部具有安装空间的柱状结构。夹紧夹爪结构315包括公共夹爪3151、第 一夹爪3153和第二夹爪3155，公共夹爪3151为固定端，公共夹爪3151固定连接于夹紧固定 结构313底部，也可以和夹紧固定结构313一体成型设置。第一夹爪3153和第二夹爪3155通 过螺纹连接于夹紧驱动结构311的输出端，也可以为销连接、卡接等连接方式，第一夹爪 3153和第二夹爪3155分别设置在公共夹爪3151的两侧，第一夹爪3153和公共夹爪3151之间 形成第一夹持通道，第二夹爪3155和公共夹爪3151之间形成第二夹持通道，第一夹持通道 和第二夹持通道可同时夹持待撕膜，由此可以提高撕膜效率。 [0072] 进一步地，定义公共夹爪3151沿前后方向延伸，第一夹爪3153和第二夹爪3155沿 前后方向错位设置。第一夹爪3153靠近后方设置，第二夹爪3155靠近前方设置，也可以是， 第一夹爪3153靠近前方设置，第二夹爪3155靠近后方设置，具体设置方式根据待撕膜的具 体位置设定，在此不作限定。通过将第一夹爪3153和第二夹爪3155错位设置，可以避免在夹 持待撕膜时第一夹爪3153和第二夹爪3155相互干扰，可以提高工作效率。 [0073] 在本申请的一实施例中，参考图7所示，夹爪吸盘组合机构33包括吸盘固定结构 331、吸盘结构333和夹爪结构335，吸盘结构333连接于吸盘固定结构331，吸盘结构333用于 吸附固定待撕膜表面，夹爪结构335连接于吸盘固定结构331，夹爪结构335设置于吸盘结构 333一侧，夹爪结构335用于夹持待撕膜。 [0074] 吸盘固定结构331为用于安装吸盘结构333和夹爪结构335的框架，根据安装需求， 吸盘固定结构331上设置有多处避让空间或者安装空间。吸盘结构333通过螺栓固定连接于 吸盘固定结构331，吸盘固定结构331上设置有相对应的安装孔，吸盘结构333通过真空产生 负压吸附待撕膜表面，吸附之后使待撕膜脱离零部件表面澳门新葡游戏网，然后由夹持结构夹持待撕膜并 转移至废料盒中。夹持结构安装于吸盘结构333一侧，夹持结构和待撕膜之间的距离大于吸 盘结构333和待撕膜之间的距离，以便于完成先吸后夹的工序，避免相互之间造成干扰，有 利于提高加工效率。 10 10 CN 115057065 A 说明书 8/8页 [0075] 在本申请的一实施例中，参考图8所示，传感器装贴装置40包括固定结构41、驱动 结构43和多吸盘结构45，固定结构41内部设置有安装空间，驱动结构43和多吸盘结构45安 装于安装空间内，驱动结构43包括第一驱动件431、第二驱动件433及第三驱动件435，多吸 盘结构45包括第一吸盘451、第二吸盘453和第三吸盘455，第一吸盘451设置于固定结构41 下端，第一驱动件431驱动连接第一吸盘451，第二吸盘453设置于第一吸盘451的一侧，第二 驱动件433驱动连接第二吸盘453，第三吸盘455位于第二吸盘453远离第一吸盘451的一侧， 第三驱动件435驱动连接第三吸盘455，第一吸盘451、第二吸盘453和第三吸盘455的吸附面 于加工时，至少两个吸附面位于不同平面。 [0076] 固定结构41可以为不锈钢、45钢等金属材料制成的方形框架，内部有安装空间(未 标示)，侧壁上开设有若干安装孔。驱动结构43和多吸盘结构45均可以安装于安装空间内， 驱动结构43可以为气缸、直线电机等元件用于驱动多吸盘结构45升降和真空发生器、真空 泵等元件用于驱动多吸盘结构45开闭。驱动结构43包括第一驱动件431、第二驱动件433和 第三驱动件435，多吸盘结构45包括第一吸盘451、第二吸盘453和第三吸盘455，第一驱动件 431、第二驱动件433和第三驱动件435分别驱动连接第一吸盘451、第二吸盘453和第三吸盘 455。驱动结构43可以驱动多吸盘结构45升降或者吸附，在进行加工时，第一吸盘451、第二 吸盘453和第三吸盘455可以分别先后下压，三个吸盘对应不同的加工位置，可以使排线各 处都按压到位，防止排线过高影响后续安装。 [0077] 在本申请的一实施例中，参考图9所示，罩体固定装置60包括罩体固定结构61、罩 体吸盘结构63和罩体夹持结构65澳门新葡澳京，罩体吸盘结构63连接于罩体固定结构61，罩体吸盘结构 63用于吸附固定工件表面，罩体夹持结构65连接于罩体固定结构61，罩体夹持结构65沿罩 体吸盘结构63周向设置，罩体夹持结构65用于夹持罩体侧面。通过采用罩体吸盘结构63和 罩体夹持结构65共同配合对工件进行夹持，罩体吸盘结构63吸附固定工件的表面，罩体夹 持结构65夹持工件的侧面，使工件在移动过程中更加稳定，不容易掉落，在安装时，定位更 加精准，有利于提高加工效率。 [0078] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本 发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用 在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。 11 11 CN 115057065 A 说明书附图 1/9页 图1 12 12 CN 115057065 A 说明书附图 2/9页 图2 13 13 CN 115057065 A 说明书附图 3/9页 图3 14 14 CN 115057065 A 说明书附图 4/9页 图4 15 15 CN 115057065 A 说明书附图 5/9页 图5 16 16 CN 115057065 A 说明书附图 6/9页 图6 17 17 CN 115057065 A 说明书附图 7/9页 图7 18 18 CN 115057065 A 说明书附图 8/9页 图8 19 19 CN 115057065 A 说明书附图 9/9页 图9 20 20

　　3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

　　4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

　　双减背景下新课标单元整体作业分层设计案例 牛津译林版初中英语八年级上册 Unit 6 Birdwatching.docx

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者