澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理

  新闻资讯     |      2024-04-29 16:00

  澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理汽车电子产品是指智能网联汽车、车联网和车载信息服务中,具备感知、计算、 反馈、控制、执行、通信、应用等功能,实现信息感知、高速计算、状态监测、 行为决策和整车控制的基础电子产品。汽车电子于 1970 年代引入汽车工业,首 先在发动机燃油喷射控制系统应用,随着电子技术的不断发展和汽车电子创新性 用途的不断开发,汽车电子开始广泛应用于汽车的各个领域。汽车电子种类较多, 按照应用领域划分可以分为汽车电子控制系统(发动机电子、底盘电子、驾驶辅 助系统、车身电子)和车载电子电器(安全舒适系统、娱乐通讯系统等)等。

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图1)

  汽车电子按照技术用途划分可以分为传感器、和执行器三类,近年来,汽 车电子行业呈现出智能化、网联化、集成化等的新发展趋势,促使传感器等关键 部件需求日益增加及数据总线技术关键技术逐渐普及。

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图2)

  汽车传感器是汽车电子控制系统不可或缺 的一部分,用以测量位置、压力、力矩、温度、角度、距离、加速度、空气流量 等信息,并将这些信息转换成电信号传输到汽车电子。随着汽车电子产品 在汽车应用的普及和多样化发展,汽车传感器产品的销量也实现了快速增长。目 前,普通汽车一般安装数十个传感器,而高级轿车则安装多达上百个传感器。全 球范围内,自动驾驶技术不断向高阶跃进,对于传感器的需求也随之快速攀升。

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图3)

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图4)

  汽车智能驾驶感知系统是汽车的“眼睛”和“耳朵”,负责对汽车所处环境进 行侦测,构成了汽车系统感知层,并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确、 及时、充分的依据,进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断。 汽车智能驾驶感知系统产品在汽车中的具体应用示意图如下:

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图5)

  目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知、感知、毫 米波感知、激光感知等技术路线。不同汽车智能驾驶感知系统技术路线的优 点、缺点、适用场景和受限场景不同,主要如下:

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图6)

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图7)

  不同类型汽车智能驾驶感知系统的适用场景、受限场景、优缺点、成本等 不同,彼此之间主要形成互补而非简单替代关系。随着汽车行业整体智能化水 平的提高,汽车智能驾驶感知系统已逐步作为标配而广泛应用于高、中、低档 等各类车型;因为自动驾驶的冗余和容错要求导致越是高阶的自动驾驶需要装 配越多的汽车智能驾驶感知系统,所以随着自动驾驶阶段的提升,单车的汽车 智能驾驶感知系统数量需求预计将同步增加。

  车载摄像系统产品采用高度平台化设计,融合了图像传感、车道偏 离预警、夜视、防水、3D 动态车辅线等多方面的技术,设计简单、灵活、可 靠,可支持 130°或者 195°镜头,支持不同的图像传感器。

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图8)

  车载视觉系统产品在泊车系统中的应用可与车载雷达系统产品配合使用 的。泊车系统通过安装在车身上的摄像头以及传感器,探测停车位置, 并形成实时泊车影像,帮助驾驶员扫除视野死角,提高泊车安全性和准确性。

  全景摄像系统,也叫 360 全景系统,是车载视觉安全系统的重要组成部 分,其工作原理是在车身周围安装若干广角摄像头用于采集车身周围画面,通 过图像处理手段将所采的鱼眼图像转变为没有畸变的俯视画面,最后多幅图像拼接为一张车体鸟瞰视图,实时地显示给驾驶员,从而减少由于驾驶员视野盲 区引发的交通事故。

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图9)

  车载视频行驶记录系统即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪 器,车载录像系统的基本组成包括摄像头、主机、重力传感器、数据分析软件 等。车载视频行驶记录系统采用嵌入式处理器和嵌入式操作系统,结合 IT 领域最新的音视频压缩/解压缩技术、无线通讯技术、USB通信技术、高级车载电源管理技术,适用于各类车型进行实时录像和监控。

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图10)

  雷达系统,主要由传感器、和显示器或蜂鸣器等部分 组成。雷达系统采用测距原理,驾驶者在倒车或行驶时,启动车 载雷达系统,在的控制下,由装置于车身上的探头发送,遇到障 碍物,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经进行数据处理,判断 出障碍物或相邻车辆的位置,由显示器显示距离并发出警示信号提示给驾驶 者,使倒车或行驶更安全。 测距是利用其发射特性来实现,其测距原理是通过发射器发 出信号,再由接收器连续监测发射后遇到障碍物所反射的 回波,由测出的从发射到接收到回波的时间差来计算出障碍物到车体的距离。 车载雷达系统工作原理示意图如下:

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图11)

  泊车系统按照自动化程度分为普通泊车系统和自动泊车系统。在普通泊车 系统中,雷达系统主要功能是计算车体与障碍物之间的实际距离,并提 示给驾驶者,为驾驶者泊车提供依据。 而在自动泊车系统中,雷达系统的应用更为智能化和集成化。自动 泊车系统可以使汽车以正确的停靠位泊车,该系统包括环境数据采集系统、中 央处理器和车辆策略控制系统,自动泊车系统通过遍布车辆周围的雷达探头测 量车身与周围物体之间的距离和角度,然后通过车载电脑计算出操作流程配合 车速调整方向盘的转动,从而实现自动泊车。

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图12)

  盲点侦测系统又叫并线辅助系统,主要功能是扫除后视镜盲区,其基本原 理是在汽车后保险杠安装雷达传感器,在车辆行驶时发出探测信 号,通过雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆,对驾驶者进行 提醒,从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。

  高级驾驶辅助系统(ADAS)是一个主动安全功能集成控制系统,其利用 雷达系统、车载摄像系统、车载信息系统等各类电子部件以及算法等多 种技术,分析汽车所处周遭环境,进行静态、动态物体的识别、跟踪,在碰撞 或其他危险发生前就发出警报,使驾驶者提前觉察可能发生的危险。ADAS 系 统利用ARM、DSP、EVE 等处理器处理相关数据,再通过执行器改变汽车的行 驶状态,或者将信息反馈给驾驶者改变车辆的行驶状态威斯尼斯人wns8888,从而提升汽车驾驶的 安全性和舒适性。ADAS 系统主要应用于车辆高级辅助驾驶或智能驾驶领域, ADAS 系统在智能驾驶领域应用示意图如下:

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图13)

  ADAS 系统主要包括感知系统(感知层)、计算分析(决策层)威斯尼斯人wns8888、控制执 行(执行层)三大模块,其中环境感知模块为计算分析模块提供基础数据来 源,计算分析模块的计算分析结果为控制执行模块提供指令依据。

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图14)

  作为 ADAS 环境感知模块的重要组成部分,车载摄像系统、雷达系 统以及毫米波雷达系统等产品在 ADAS 系统的具体应用如下:

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图15)

  车载摄像系统是 ADAS 系统的视觉传感器,可以应用于泊车辅助和行车辅 助等多场景。车载摄像系统主要包括前视摄像头、后视摄像头、全景摄像头、 盲区摄像头、流媒体摄像头、车内监控摄像头、疲劳监测摄像头等,目前智能 驾驶的全套 ADAS 功能需要多个摄像头,包括 1 个或多个前视摄像头、多个环 视摄像头、1 个或多个盲区摄像头、1 个或多个流媒体摄像头、1 个疲劳监测摄像头以及 1 个或多个车内监控摄像头。后视摄像头是 ADAS 系统标配的传感 器,常与雷达配合,主要用于泊车辅助;盲区摄像头通常为 2 个摄像 头;环视摄像头通常为 4 个广角摄像头,主要应用于 360 环视泊车,通过将 4 个摄像头的图像进行拼接后形成一幅完整的全景图像;流媒体摄像头通常为 1 个或者 3 个,用于内外镜面后视镜电子化替代;疲劳监测摄像头通常为 1 个, 用于驾驶员的疲劳状态、注意力集中度、危险驾驶行为等驾驶员状态监控并报 警提示;前视摄像头通常为 1 个或多个,主要是用于 FCW(前碰撞预警系统) 和 TSR(交通标识智能识别)等行车辅助系统,未来随着算法的精进,与毫米 波雷达配合,还可以实现行人/车辆/障碍物侦测系统等 ADAS 系统。

  自二十世纪 90 年代以来,经济贸易的全球化、世界汽车工业产业链分布的 全球化和大规模的跨国兼并重组,从根本上改变了汽车产业的传统资源配置方 式和竞争模式。汽车产业链的全球化具体表现在零部件的全球采购、产品生产 和销售网络的全球化布局和研发体系的专业化分工。 汽车行业全球化的产业链格局催生出了新型专业化分工协作模式,整车企 业与零部件企业形成了基于契约的网络型组织结构,整车企业的零部件全球采 购和零部件生产的全球化模糊了汽车产品的“国家特征”,也推动了汽车行业的 快速发展。特别是 2008 年全球性金融危机之后,全球汽车行业产销量稳步增 长,2015 年全球汽车行业产量达到 9,068 万辆,此后全球汽车年产量持续稳定 在 9,000 万辆以上。2005-2019 年间,全球汽车产量、销量的变动情况如下:

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图16)

  在全球汽车产销量稳步增长的同时,全球汽车市场结构也不断调整,市场 需求的增长逐步由传统发达国家转移到新兴市场国家,尤其是除日本以外的亚 太地区,汽车产量增长强劲。中国从 2009 年开始超越美国,成为全球最大的汽 车销售市场。我国汽车销量从 2005 年的 575.74 万辆增长至 2019 年的 2,576.90 万辆,年复合增长率超过 10%;中国汽车销量占全球汽车销量的比例也从 2005 年的 8.73%增长至 2019 年的 28.23%。

  随着 2001 年中国加入世界贸易组织,中国汽车市场逐步开放,我国汽车制 造企业也把握住了全球分工和汽车制造业产业转移的历史机遇,实现了跨越式 发展,现已成为全球汽车工业体系的重要组成部分。同时随着我国经济的不断 发展、人民生活水平的持续提高,居民消费能力尤其是对乘用汽车等的消费能 力快速提高,汽车消费市场规模快速提升。2005-2019 年间,我国乘用汽车产销 量情况如下:

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图17)

  自 2001 年中国加入世贸组织以来,我国汽车产销量逐年增长。2005 年, 我国乘用车产量仅为 397.11 万辆,而到 2017 年,我国汽车产量达到 2,471.83 万 辆,期间年均复合增长率达到 16.46%。虽然 2018 年、2019 年,我国汽车产销 量连续两年出现同比下降的情况,但是自 2015 年以来,我国乘用车的年产销量 均稳定在 2,000 万辆以上,总体市场规模巨大。我国的人均、户均汽车保有量 与发达国家相比仍存在差距,随着居民收入的进一步提高、脱贫攻坚取得全面 胜利,消费升级、拉动内需、促进国内大循环将进一步释放国内的汽车消费需 求,为全行业带来新的市场。

  2022年全球共销售了7940万辆新车,相比2021年下降2%,其中北美、欧洲和中国市场均出现下降,而印度、中东、东南亚和非洲等新兴市场则呈现上涨趋势。

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图18)

澳门威斯人汽车电子车载雷达和雷达系统工作原理(图19)

  一、AEB(自动制动系统) 这个被日产称之为IEB的预碰撞智能刹车辅助系统是一种主动安全技术,属于AEB自动制动系统。它主要由3大模块构成,包括控制模块(ECU),测距模块和制动模块。AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航。(来源于百度百科) 听起来是不是科技感十足,主动刹车这种安全技术最早由沃尔沃进行开发,是沃尔沃城市安全系统(City Safety)中的一种预防碰撞技术,随后其他汽车品牌也相继采用,只是叫法

  汽车环境的宽工作电压要求、大瞬变电压以及大温度漂移等因素共同作用下,电子系统面临着严酷的条件,本文介绍如何在性能要求变得愈加苛刻的条件下,设计多个 电源 电压以满足 汽车电子 系统不同部分的要求威斯尼斯人wns8888。 目前生产的大多数中高档汽车都配置了基于 DVD 的 GPS 导航系统作为标准设备(图 1)。然而可以证实,如果想设计一个用于控制此类系统内不同电压轨的电源,其复杂程度丝毫不亚于设计笔记本电脑用的电源系统。一个标准的汽车导航系统有可能具有 6 个或更多的电源,包括 8V、5V、3.3V、2.5V、1.5V 和 1.2V。8V 电源用于给使光盘旋转的 DVD 电机供电;这常常需要高达 2A 的峰值电流。5V 和 3.3V 电源轨通常为系

  系统如何设计多个电源电压? /

  纸质标志成为历史,汽车电子识别的年代将要到来;这个汽车电子识别系统就是RFID。RFID的普及符合汽车智能化、网联化的趋势,RFID本就是基于物联网对智慧交通的延伸;道理类似于如今的人脸识别,人们不用掏出身份证,扫描一下人脸就能甄别出个人的身份信息。但是发现有不少人将ETC与RFID混为一谈,虽然最近各地都在大力开展提升ETC安装率的工作,但两者有着许多本质上的区别;为便于大家理解,兵哥将借着时下ETC的热度,通过ETC与RFID的一些不同的地方,为大家介绍汽车电子身份证——RFID。 两者在安全等级、传输速率、识别率有质的区别 所谓能者多劳,功能相对单一的ETC普遍采用的加密算法为DES算法,DES是IBM公司开发

  身份证-RFID /

  随着 工程师 开发日益复杂的方案来满足舒适、安全、娱乐、动力总成、引擎管理、稳定性和控制应用的需求,现代车载 电子 产品的数量将持续稳定地增长。此外,随着非常复杂精密的电子产品在汽车应用中的日益普及,即使最基本型的车辆也配置了几年前一直是高档车才有的电子设备。 过去,汽车电子的增长动力是舒适和便利等与安全无关的应用。通常,如采用电动升降窗或中控锁,这些产品只不过是取代了现有的机械系统。最近,汽车电子的范畴已经扩展到支持与安全相关的应用,如引擎优化、主被动安全系统以及包括GPS在内的高级信息娱乐系统。 现在,我们正在迎接汽车电子发展的第三次。汽车电子不再仅仅支持关键的功能,而且深入到汽车的控制之中,提供重要的驾驶员信息、控制

  2015年8月1日,由中国电动汽车百人会、中国信息化百人会联合举办的《大变革下的创新与融合 互联网+汽车+交通 高峰论坛》(简称双百论坛)在北京举行,500余位来自政府、科技、互联网、汽车、交通、运输、零部件等部门行业人士参会。以下是中芯国际集成电路制造有限公司董事长周子学的演讲实录: 中芯国际集成电路制造有限公司董事长 周子学 今天的论坛涉及到汽车、电子信息、交通运输等方面,本身就是一个融合的论坛,可以碰撞出许许多多的思想火花。 我现在在集成电路企业工作,所以试图就汽车业的融合创新中的集成电路问题谈一点看法。想说四个问题:第一,到底今天的汽车是什么?这个问题刚才陈清泰主任已经说了,我把它再

  芯片占全球销售8.3% /

  线亚洲电子生产设备暨微电子工业展”现场举办了芯片超人汽车电子技术论坛。芯海科技(深圳)股份有限公司(以下简称“芯海科技”)产品经理胡小江、江苏捷捷微电子股份有限公司(以下简称“捷捷半导体”)技术支持经理于荣江、芯来科技联合创始人&首席运营官徐来等国内知名汽车电子领域企业负责人出席论坛,并对车载压感触控、车载过压保护器件、RISC-V MCU产业生态等线、芯海科技:车载人机交互-压感触控 芯海科技产品经理 胡小江 芯海科技产品经理胡小江以“车载人机交互-压感触控”为主题对芯海科技的产品以及压力传感器原理、应用等方面的问题进行了深入解读。 芯海科技作为深耕半

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  作为一家低调的国产芯片厂商,纳芯微公司已经做到了某些模拟细分市场的头部,同时还在瞄着国际大厂视为禁胔的领域。 2023年4月开始,A股半导体板块的持续暴跌让普通人都感受到了国产芯片厂商不好过,“缺货”被“过剩”代替的过程像极了过山车式。据说某国际大厂对客户说,国产什么价格,他们都跟。行业不景气时,血厚的国际大厂尚且艰难,何况积累不够的国产芯片厂商。 然而纳芯微却在此时,借着庆祝公司成立十周年暨上市一周年之际,大声说出自己“有机会去成为一家在全球范围内有竞争力的、甚至是有领导力的中国的芯片设计公司。” 3个标签+3个赛道 2013年,当时供职ADI公司研发部的王升杨和盛云从上海最繁华的新天地对面的顶极写字楼搬到浦东新

  据外媒报道,韩国LG集团旗下电子产品零部件制造商LG Innotek推出一种新的车载雷达模块,可使用无线电波检测生命的存在或运动。该模块拥有全球最高分辨率和性能,可以防止盗窃并识别所有座位上的乘员位置和数量,以及生物信号和动作。 图片来源:LG Innotek 为满足汽车雷达模块快速增长的需求,LG Innotek积极瞄准全球市场,旨在2024 年将其新模块商业化。该新模块可以实现自动驾驶汽车所需的功能,且LG Innotek将添加可用手势轻松控制设备的功能,如空调温度和音乐音量等。 LG Innotek汽车零部件业务负责人Yoo Byaeng-kuk表示:“现有产品很难准确区分物体,但LG Innotek车载雷

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