威斯尼斯人wns8888小白必读）三维人脸重建必备入门--pipeline这个代码主要介绍了3D人脸的一些功能，处理网格数据，生成3D人脸，从单张二维人脸图片重建三维图像，face3D是个非常轻量化的，而且都是用numpy写的。

　　这个算法主要介绍了一些常用的技术，投影，旋转，平移，变换等，pipeline输入是一个三维人脸，投影到二维图片，对原始的三维人脸做一些光照，旋转，平移等一些操作，然后投影到二维图像中，并进行着色。1_pipeline做的就是这样的操作。上面的图片就是渲染出来的操作，输入就只有正脸，没有什么光照，就只有顶点和纹理的信息。这部分将会理解三维变换到二维是怎么做的。

　　上面的代码就是导入三维模型，读取顶点信息vertices，顶点上的颜色信息colors澳门威斯人，三角面片信息triangles。

　　这个是颜色的信息，在已经有r,g,b的颜色信息上进行处理，为什么要进行处理，因为要进行颜色的渲染澳门威斯人，需要使用到光照模型，将某些地方进行打光，首先要确定打光的位置点。

　　这行代码是确定光照的位置放在-128, -128, 300点上。为什么要设置二维数组，是因为有可能有多个光点。

　　是r,g,b三个光照的强度，也就是发的什么光，例如我们将[[1, 1, 1]] 变换成[[1, 0, 1]]，可得下图：

　　我们将三角形的第一列，第二列，第三列取出来，得到点的信息，得到向量，将图片中的向量进行X乘。得到垂直于三角平面的法向量。

　　我们有了每一个点的法向量normals ，光线入射的向量direction_to_lights，那么就可以求得每一个点的夹角。夹角越大，光线更弱，

　　我们将顶点，颜色都进行变换了，那么接下来就是将三维模型渲染到二维图片。那么一般将现实世界进行拍照的时候，我们就要拿相机，进行拍照，所以首先的知道相机的位置。

　　将拼接成一个矩阵，将矩阵减去一个eye，然后去乘一个旋转矩阵，返回的就是人脸的位置回归到照相机的位置，接着我们做了一个正交投影。

　　可以看到我们得到的是53215，3个点，但是我们想要变换成图片，大小应该是256*256的尺寸，怎样将53215个点放在图像上，就得渲染图像。

　　主要是渲染图片，传入图片，点，三角面片。我们将三角形的三个点，得到三角形的内部的，进行三角剖分，得到每个三角形的索引.tri_p0_ind,tri_p1_ind，tri_p2_ind.

　　根据三角形的索引取得三个点的坐标澳门威斯人，p0.x,p1.x,p2.x 算的横轴坐标的最大值最小值，x_min，x_max，y_min，y_max。用来求取三角形内部的像素值是多少。遍历矩阵里面三角形，求取的像素值。